冲压机械手是机械手的一种应用在冲床上的机械手，主要是替代人工进行自动上下料取料送料等工作。可提高生产过程中的自动化程度，利用机械手有利于提高材料的传送，工件的装卸，独立式冲压机械手刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提高生产效率， 降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件，避免人身事故在高温，高压，低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空间狭窄等场合中。
冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。
冲压机械手是工业机器人的一种属于单品种的作业机械人，在现代工业发展中发挥了重要的作用，独立式冲压机械手生产，同时也占据了我国乃至世界范围内经济的重要地位，已经成为人工劳动力**大的替代者之一。
独立式平移机械手专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备。采用高性能、进口伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24小时全天候运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，提高生产效率之目的，提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。
功能特点：
1.设备采用三菱高性能PLC控制系统，以满足设备的高效率运转需求，并在异常状况发生时（断电、过载等）能及时进行停机动作，保障安全作业的环境需求。
2、吸料手臂铝型材开有条形槽，手臂可视工件大小调节，均为快拆式；
3、系统采用人机界面操作、参数设定方便、快捷，画面简捷、易操作。
4.采用机器人控制器和伺服系统，重复定位精度更高，速度更快，算法精准，运动平顺；实现快、精、准的特点高效完成作业,**产品均性。
5、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓取；
6、尾部配有安全架，声光报警装置等相关的安全措施；
7、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置（近接式传感器、真空检知）；、
8、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。
9.适合于汽车覆盖件、电视机背板特大件**2米、**重15kg的自动化生产。
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品牌 |
捷瞬机器人 |
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型号 |
JST1-2300-180 |
JST1-2500-180 |
JST1-2700-180 |
JST1-3000-180 |
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参数 |
单位 |
指标 |
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电源 |
V，A |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
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控制方式 |
/ |
运动控制器 |
运动控制器 |
运动控制器 |
运动控制器 |
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伺服系统 |
/ |
AC伺服电机 |
AC伺服电机 |
AC伺服电机 |
AC伺服电机 |
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装机功率 |
KW |
8.5 |
10 |
12 |
14 |
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耗电量 |
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4 |
5 |
6 |
7 |
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气压 |
Mpa |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
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工作环境 |
℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
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相对湿度 |
/ |
45%-95% |
45%-95% |
45%-95% |
45%-95% |
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行程 |
移送行程 |
㎜ |
2300 |
2500 |
2700/3000 |
320/3600 |
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升降行程 |
㎜ |
0～180(可调） |
0～180（可调） |
0～150（可调） |
0～180（可调） |
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生产效率 |
PCS/M |
9～13 |
8～12次 |
7～11 |
6～10 |
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送料精度 |
㎜ |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
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吸取重量 |
㎏ |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
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主机尺寸（L*W*H） |
㎜ |
2700*1750*2900 |
3100*1750*2900 |
3300*1750*2900 |
3600*1750*2900 |
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电柜尺寸 |
㎜ |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
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主机重量 |
㎏ |
1500 |
1600 |
1800 |
2000 |
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