便携式三坐标关节臂测量机主机结构：

便携式三坐标测量原理：6轴测量臂采用6个光栅码盘来记录探头姿态时的6个转角。测量臂的臂身是采用复合碳素材料制成，该材料的热稳定性能好，所以臂长能在环境温度下保持较好精度。通过现场对探头进行校准，修正更换探头所引起的误差。

PMT测量臂

测量臂采用航空标准碳素复合材料制造。具有重量轻、高硬度和抗弯曲性等特点高精度和高重复性光学传感器，封闭设计，在现场环境条件下可稳定地使用；                                 

机械臂三坐标自由旋转的关节及光栅保护，结构设计和技术；