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本森智能装备(山东)有限公司
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码垛机器人 立柱机器人 立柱式码垛机 山东本森智能装备

2022年04月19日举报编辑打印
码垛机器人 立柱机器人 立柱式码垛机 山东本森智能装备
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立柱式机器人码垛  码垛机  码垛机器人  
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山东本森立柱机器人的工作原理是,包装好的物料通过输送机送至码垛**区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下,即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入制定位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。

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